Автоматизация листогибочного участка

Цель проекта: Повышение производительности и точности обработки металлических заготовок на листогибочном прессе за счет роботизации операций подачи, позиционирования и выгрузки.

Ключевые задачи:
Исключение ручного труда из монотонных и травмоопасных операций.
Минимизация ошибок позиционирования и, как следствие, брака.
Обеспечение бесперебойной работы оборудования в 2-3 смены.
Создание безопасной системы для совместной работы робота и оператора.

Техническое решение:

Внедрен роботизированный комплекс на базе манипулятора РобоПро RC10  и Jaka  Zu 12. Ключевые компоненты и функции системы:

1. Роботизированная обработка: Манипулятор, оснащенный вакуумными захватами, обеспечивает бережную и надежную подачу листовых заготовок на рабочий стол пресса и выгрузку готовых деталей.

2. Прецизионное позиционирование: Для гарантии точности размещения заготовки используется система лазерного позиционирования, что критически важно для сложных гибов и минимизации погрешности.

3. Глубокая интеграция с ЧПУ: Связь между контроллером робота и системой ЧПУ гибочного пресса реализована по современному промышленному протоколу OPC UA. Это обеспечивает:

• Двусторонний обмен данными в реальном времени.
• Автоматическую загрузку программ гибки из ЧПУ в контроллер робота.
• Синхронизацию работы оборудования без задержек.

4. Система безопасности: Комплекс оснащен ограждением с функцией блокировки доступа. Для организации совместной работы с оператором реализована система световой и звуковой сигнализации, а также зоны безопасности, останавливающие цикл при нарушении периметра.

Достигнутые результаты:

• Рост производительности: Скорость обработки деталей увеличена на 30-40% за счет исключения пауз и круглосуточной работы.
• Повышение точности: Полностью устранен человеческий фактор, что привело к снижению процента брака на 98%.
• Снижение затрат: Высвобождение персонала для более сложных задач и экономия на переделке дефектных деталей.
• Безопасность: Созданы безопасные условия труда, исключающие риск травмы оператора при работе с прессом.

Внедрение роботизированного комплекса позволило создать высокотехнологичный, замкнутый производственный участок, обеспечивающий стабильно высокое качество продукции и быстрый возврат инвестиций.