Горизонтальные шарнирно-рычажные роботы KR SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) - это сильные, быстрые и высокоэффективные промышленные роботы с 4 осями. Предназначены для погрузочно-разгрузочных работ, сборки, разделения, укладки на поддоны, упаковки, прессования и т.д. Благодаря широкому спектру встроенных средств перемещения широко применяются для автоматизации производств в пищевой, полимерной, металлургической промышленности, электроники и отраслях 3С индустрии.
Роботы KR SCARA обеспечивают высокую эффективность работы при низких затратах на обслуживание. Легкие, тонкие, чрезвычайно быстрые и прочные, обладают высокой грузоподъемностью, а также сверкомпактны. Это идеальное решение для автоматизации в условиях ограниченного пространства.
С помощью программы моделирования вы можете оптимизировать использование ваших систем и SCARA-роботов вне производственной среды - легко и быстро, без глубоких знаний программирования. 3D-симуляция охватывает весь процесс планирования: от разработки технологического процесса, визуализации и до кода ПЛК.
С помощью управляющего программного обеспечения KR SCARA может быть легко интегрирован в любую концепцию управления. Встроенные интерфейсы программирования обеспечивают интуитивную интеграцию в сеть станков. Встроенное ПО поддерживает множество внешних систем управления. Любой человек, знакомый с ПЛК, может спокойно управлять своим новым роботом KUKA и гибко ставить перед ним новые задачи.
***-2. Сертифицирован в соответствии со стандартами ESD (Electrostatic discharge). Защита электронных устройств от электростатических явлений.
Особенности
- Наименьшее время цикла. Рука робота выполняет пиковые циклы за время до 0,36 с при длине руки 500 мм и 0,38 с при длине руки 700 мм.
- Низкая совокупная стоимость владения.
- Сверхкомпактный.
- Легкость в эксплуатации.
- Сертифицирован для обеспечения высокой безопасности в рабочей среде.
- Встроенная защита от электростатического разряда.
- Сертифицированные по стандарту ISO 5 с классом защиты IP54.
- Компактный контроллер KR C5, гарантирует высокую надежность.
- Легкая интеграция в существующие производственные процессы благодаря единой ОС для всех роботов KUKA.
Технические характеристики
| Макс. радиус действия | 500 мм |
| Макс. нагрузка | 6 кг |
| Точность повторного позиционирования | ±0,02 мм |
| Количество осей | 4 шт |
| Способ крепления | Пол |
| Площадь рабочей зоны | 262×190 мм |
| Масса | 20 кг |
| Диапазон рабочих температур | от 5 °C до 40 °C |
| Контроллер | KR C5 micro |
Параметры движения и скорости по осям
| Диапазон движения по осям | |
| Ось 1 | ±132° |
| Ось 2 | ±145° |
| Ось 3 | -200 мм/ 0 мм |
| Ось 4 | ±355° |
| Скорость с номинальной грузоподъемностью | |
| Ось 1 | 420°/с |
| Ось 2 | 720°/с |
| Ось 3 | 1,1 м/с |
| Ось 4 | 2000°/с |
Обзор данных манипулятора робота KR SCARA
| KR 6 R500 Z200 | KR 6 R500 Z200-2 | KR 6 R700 Z200 | KR 6 R700 Z200-2 | KR 12 R650 Z340 CR | KR 12 R650 Z400 | KR 12 R750 Z340 CR | KR 12 R750 Z400 | KR 12 R750 Z600 | KR 12 R850 Z340 CR | KR 12 R850 Z400 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Макс. нагрузка | 6 кг | 6 кг | 6 кг | 6 кг | 12 кг | 12 кг | 12 кг | 12 кг | 12 кг | 12 кг | 12 кг |
| Макс. радиус действия | 500 мм | 500 мм | 700 мм | 700 мм | 650 мм | 650 мм | 750 мм | 750 мм | 750 мм | 850 мм | 850 мм |
| Тип конструкции | Standard | Standard | Standard | Standard | Standard | Standard | Standard | Standard | Standard | Standard | Standard |
| Среда исполнения | Standard | Standard | Standard | Standard | Cleanroom | Standard | Cleanroom | Standard | Standard | Cleanroom | Standard |
| Способ крепления | Пол | Пол | Пол | Пол | Пол | Пол | Пол | Пол | Пол | Пол | Пол |
| Уровень защиты | IP 20 | IP 20 | IP 20 | IP 20 | IP 54 | IP 20 | IP 54 | IP 20 | IP 20 | IP 54 | IP 20 |
График рабочей области
Схема полезной нагрузки
Продолжительность цикла
166 цикл/мин (25 мм/ 305 мм/ 25 мм, 1 кг)
