UNITREE D1 — СВЕРХТОЧНОСТЬ В ДВИЖЕНИИ
Рука-манипулятор Unitree D1 — компактная шестистепенная (6 DOF) система с хватом для точных операций и мобильной манипуляции. Решает задачи R&D, обучения и телемеханики, когда требуется аккуратная работа с органами управления и мелкими объектами. Ключевая выгода — стабильное точное позиционирование при разумной нагрузке и длине плеча.
Манипулятор совместим с платформами Unitree серии Go2 — готовая основа для мобильной манипуляции. Управление по RJ45 упрощает связь с контроллерами и сетевой инфраструктурой. Питание 24 В; потребление ~60 Вт; максимальный ток до 2,5 А — подключение к стандартным источникам постоянного тока. Быстрый ввод в эксплуатацию достигается благодаря единым интерфейсам и понятной схеме подключения.
В лабораториях — разработка и тестирование алгоритмов, исследование манипуляции, работа с датчиками. В обучении — демонстрация основ робототехники, практика программирования траекторий и хватов. В инспекции — нажатие кнопок, перевод рычагов, взаимодействие с HMI-панелями. В задачах R&D — подхват/подача небольших деталей, юстировка, манипуляции на стендах. Для телемеханики — дистанционное выполнение операций там, где нужен аккуратный контакт.
Доступны консультации по подбору конфигурации и интеграции, помощь на этапе пуско-наладки. Предоставляется сервисная поддержка и базовая документация по подключению — объём уточняется по запросу.
Нужна консультация?
Наши специалисты ответят на любой интересующий вопрос